A história do chassi OF 1721 começa em 1987, quando a Mercedes Benz do Brasil lança a série de motores OM-366 de seis cilindros e 136 cv (OF-1115, OF-1315, Monobloco O-371 U, etc.), versão M 366 G a gás natural (Monobloco O-371 UG, OH-1315 HPN 1315); - OM 366 A turboalimentado de 184cv (Monobloco O-371U, OF-1318, etc). Em 1998 usando o motor da série de seis cilindros, a MBB lança o chassi OF 1721 com motor " OM 366 LA " com 211cv de potência na versão euro II, atendendo as normas "Conama Fase IV" para uso urbano e intermunicipal, na qual muitas empresas daqui de Salvador exibiram exemplares sobre várias carrocerias diferentes. (1475 Torino 1999 MBB OF 1721 Euro II / 1194 Torino 2007 MBB OF 1721 Bluetec5) Já em 2012 a Mercedes Benz re-lançou o chassi OF 1721 na versão Bluetec 5 (Euro 5) atendendo as normas do Proconve P7 com 208cv de potência além de quê o atual OF 1721 só possui 4 cilindros voltado também para uso urbano e intermunicipal. A Vi